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太空精灵——机器人宇航员(下)
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摘要：
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证
双臂机器人
机器人操作系统
URDF
运动仿真
宇航员训练机器人卧推模式建模与控制
宇航员训练
力控制
并联柔索机器人
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期刊影响力
卫星与网络
主办单位：
中国卫星通信集团有限公司
北京世纪恒宇文化传播有限公司
出版周期：
月刊
ISSN：
1672-965X
CN：
11-5294/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市西单皮库胡同2号丽华苑小区c座101
邮发代号：
80-370
创刊时间：
2000
语种：
chi
出版文献量（篇）
2693
总下载数（次）
1
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