临近空间高超声速飞行器轨迹跟踪控制研究

• 作者: 赵宗宝 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 跟踪 反演法 轨迹线性化
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息科学
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2015.01.016

摘要

临近空间高超声速飞行器在大空域飞行过程中，呈现复杂的不稳定运动模态，对控制器设计提出了较高的要求。以一种通用临近空间高超声速飞行器纵向运动模型为研究对象，在分析运动模态随飞行空域变化的基础上，提出了一种基于轨迹线性化与反演控制相的轨迹跟踪控制方法。该方法以参考轨迹为基准，采用Jacobian线性化方法动态建立系统平衡状态，采用反演控制方法对跟踪误差进行修正，以实现对参考轨迹的精确跟踪，并通过 Lya-punov方法分析了系统的稳定性。仿真结果表明，论文所设计的控制器在高超声速飞行器大范围飞行过程中具有良好的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	邵雷	空军工程大学防空反导学院	72	363	10.0	14.0
3	赵宗宝	空军工程大学防空反导学院	9	50	4.0	6.0