面向笔记本外壳生产线的桁架机器人的研究和应用

• 作者: 佟祯 秦娴 蒋永健 邓嘉鸣
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 桁架机器人 平面类物料 搬运传输 运动学模型
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机械制造与自动化
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2015.01.002

摘要

针对便携式计算机外壳前后盖生产线工序间的自动搬运问题,提出了一种适合于该类轻质平面型物料的桁架机器人设计思路.通过分析计算机外壳前后盖搬运的实际工况,并结合现有桁架机器人的特点,建立了桁架机器人的运动学模型,并据此分析了机器人的运动学性能,不仅成功研制了用于计算机外壳前后盖生产线工序间的桁架机器人,同时也为轻质易损平面型物料的自动搬运传输提供了极为有益的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓嘉鸣	常州大学机械工程学院	61	494	13.0	21.0
2	秦娴	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0
3	蒋永健	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0
4	佟祯	常州大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0