两栖车辆非线性横摇动力学参数辨识研究

• 作者: 侯宏花 常列珍 马新谋
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 两栖车辆 非线性横摇 参数辨识 非线性阻尼 非线性恢复项 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 134-139
• 页数: 6页
• 分类号: TJ811+.6
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2015.02.009

摘要

为了估计两栖车辆非线性横摇阻尼项系数和非线性恢复项系数，进行了两栖车辆静水自由横摇衰减试验，采用差分格式分别计算横摇角速度和角加速度，最后采用最小二乘法来确定非线性阻尼项和恢复项系数。针对某两栖车辆的自由横摇衰减曲线，通过对测试曲线进行滤波和平滑，成功地辨识了非线性阻尼系数和非线性恢复力矩系数。结果表明：该方法仅根据自由横摇衰减曲线就可以辨识两栖车辆动力学参数，而且辨识精度高、计算方法简单。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马新谋	中北大学机电工程学院	36	142	8.0	9.0
2	常列珍	中北大学理学院	28	173	7.0	11.0
3	侯宏花	中北大学信息与通信工程学院	11	93	5.0	9.0