两栖车辆非线性横摇运动的Lyapunov特性指数分析

• 作者: 常列珍 杨栋 潘玉田 马新谋
• 来源期刊: 中北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 两栖车辆 非线性横摇 Lyapunov特性指数 吸引子
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 448-453
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2011.04.012

摘要

为了确定两栖车辆在规则波浪激励下的非线性横摇运动形式,根据Lyapunov特性指数(LCE)的定义,采用QR分解法计算两栖车辆横摇运动的LCE,再根据计算出的LCE判断两栖车辆的运动形式.以两栖车辆为例,计算了当波浪频率与横摇固有频率的频率比为1时横摇运动为周期性的运动,当频率比为1.25时横摇运动为混沌运动,并通过数值仿真进行了验证.以频率比为控制变量,计算了当波浪扰动力矩一定时,两栖车辆在不同频率波浪激励下进入混沌运动的阈值.计算结果表明:利用LCE方法可以简单、准确地判断非线性横摇运动类型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学机电工程学院	122	506	10.0	14.0
2	马新谋	中北大学机电工程学院	36	142	8.0	9.0
3	常列珍	中北大学机电工程学院	28	173	7.0	11.0
4	杨栋		12	33	3.0	5.0