基于希尔伯特变换的两栖车辆非线性横摇运动模型辨识研究

• 作者: 常列珍 潘玉田 郝一凝 马新谋
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 希尔伯特变换法 两栖车辆 非线性横摇运动 包络线 瞬时频率
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 361-367
• 页数: 7页
• 分类号: TJ811+.6
• 字数: 3936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2016.04.008

摘要

为了识别两栖车辆非线性横摇运动方程,首先采用希尔伯特变换法把自由横摇衰减信号变换成解析信号,该解析信号包含了自由横摇运动的瞬时幅值信息和瞬时频率信息,并给出了两栖车辆非线性横摇运动方程阻尼函数和恢复函数与瞬时幅值和频率的关系式,最后由最小二乘法拟合拟合即可获得两栖车辆非线性横摇运动方程的非线性阻尼项和恢复项系数.应用所提出的方法针对数值仿真实例和某两栖车辆1∶4模型自由横摇衰减实验数据,成功地估计出了非线性参数,估计值与真值及实验值吻合很好.估计结果表明所提出的方法可以用于估计两栖车辆非线性横摇运动方程,而且精度满足工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学机电工程学院	122	506	10.0	14.0
2	马新谋	中北大学机电工程学院	36	142	8.0	9.0
3	常列珍	中北大学理学院	28	173	7.0	11.0
4	郝一凝	中北大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0