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具有死区输入系统的未建模动态控制
具有死区输入系统的未建模动态控制
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摘要：
针对一类带有死区输入的未建模动态非线性系统,借助多层神经网络的逼近能力,提出了一种自适应控制方案.该方案放宽了未建模动态的假设限制,去掉了传统多层神经网络中的一个调节参数,消除了未建模动态对Lyapunov函数影响.理论证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界.计算机仿真验证了该方案的有效性。
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具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制
输入未建模动态
动态面控制
积分型Lyapunov函数
Nussbaum函数
一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制
非线性系统
未建模动态
输入状态稳定
跟踪控制
具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制
未建模动态
自适应控制
动态面控制
严格反馈非线性系统
神经网络控制
有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计
输入未建模动态
非线性系统
反演
自适应逆
内容分析
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文献信息
| 篇名 | 具有死区输入系统的未建模动态控制 | ||
| 来源期刊 | 扬州工业职业技术学院论丛 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 死区 自适应控制 未建模动态 多层神经网络 | ||
| 年，卷（期） | 2015,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 32-36 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | TP273 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
死区
自适应控制
未建模动态
多层神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
扬州工业职业技术学院论丛
主办单位：
扬州工业职业技术学院
出版周期：
半年刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1982
语种：
chi
出版文献量（篇）
592
总下载数（次）
2
总被引数（次）
604
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