具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定

• 作者: 田洁 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时变关联系统 反推 分散自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 706-710
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.008

摘要

针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和o-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关.仿真例子验证了控制方案的有效性.