时变关联系统的分散自适应输出反馈控制

• 作者: 刘海宽 田洁 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时变关联系统 投影算法 分散自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 228-232,241
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4582字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1∩L∞,外界干扰属于L2∩L∞,未建模动态的幅值在某砦范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海宽	徐州师范大学电气工程及自动化学院	12	22	4.0	4.0