有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计

• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入未建模动态 非线性系统 反演 自适应逆
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2893字
• 语种: 中文

摘要

对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.