一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制

• 作者: 于江波 武玉强 赵彦
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 未建模动态 输入状态稳定 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2011,（z1）
• 页码范围: 112-115
• 分类号: TP13
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2011.S1.024

摘要

研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察的系统具有未知的控制系数,其人小及符号等信息都假设是完全未知的.通过利用Nussbaum增益方法,结合积分器反推技术,设计了一个鲁棒自适应状态反馈控制器,所设计的控制器能够实现对任意信号的全局实际跟踪控制.仿真结果验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于江波	东南大学自动化学院	1	6	1.0	1.0
2	赵彦	东南大学自动化学院	1	6	1.0	1.0