一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 王兴平 程兆林
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: H∞控制 不确定输入动态 反传设计
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 176-182
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2466字
• 语种: 中文

摘要

研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在于扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程兆林	山东大学数学与系统科学学院	45	505	13.0	20.0
2	王兴平	山东大学数学与系统科学学院	4	8	2.0	2.0