一类控制方向未知的非线性系统的输出调节

• 作者: 张戌希
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 输出调节 自适应控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 709-714
• 分类号: TP273
• 字数: 4445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201106013

摘要

非线性系统高频增益的符号表示控制方向,在实际问题中难以精确测量.为了研究控制方向未知的一类具有非线性外部系统的不确定非线性系统全局鲁棒输出调节问题,通过设计一个内模系统将鲁棒输出调节问题转化为鲁棒稳定性问题,结合Nussbaum动态增益技术、自适应控制方法、鲁棒稳定性提出了一种动态输出反馈控制器.仿真结果验证了所提出控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张戌希	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	3	9	1.0	3.0