一类非线性系统的状态反馈输出跟踪研究

• 作者: 朱泓霖 王兴平
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 输出跟踪 状态反馈 反步方法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 311-314
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.04.003

摘要

研究一类非线性系统的状态反馈输出跟踪控制问题。对于给定的光滑有界的参考信号，利用反步方法设计系统的跟踪控制器，使从任意初值出发的系统的输出都渐近于给定的参考信号，同时系统内部状态保持有界。仿真实例验证了研究结论的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴平	海军航空工程学院基础部	17	128	4.0	11.0