带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 刘玉生 孙玮 张稚彬 苏晓东
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒自适应控制 输出跟踪 稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.002

摘要

本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献[1]的方法,弥补了文献[2]没有考虑未建模动态的不足,并将文献[1]的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉生	四川大学电气信息学院	32	180	7.0	11.0
2	孙玮	四川大学电气信息学院	3	7	2.0	2.0
3	苏晓东	四川大学电气信息学院	3	7	2.0	2.0
4	张稚彬	四川大学电气信息学院	3	7	2.0	2.0