基于光栅尺反馈的高精度步进电机位移台系统开发

• 作者: 殷旻 王国林
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 步进电机位移台 光栅尺 PID控制 误差补偿
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机、机械与信息工程
• 页码范围: 587-591
• 页数: 5页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2015.05.021

摘要

为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度，开发了一款以步进电机位移台为执行元件，光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度及信号传输质量的情况下，通过上位机程序与光栅尺反馈，实现对位移台位移量的PID控制，提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5 m m降低并控制在0.005 m m左右，达到系统精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国林	江苏大学汽车与交通工程学院	181	1430	18.0	24.0
2	殷旻	江苏大学汽车与交通工程学院	3	11	2.0	3.0