基于四元数的三维坐标变换解析解的改进

• 作者: 伍吉仓 吕志鹏
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维坐标变换 解析法 单位四元数 左右手坐标系
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: P226.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2015.0166

摘要

利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程，具有非迭代、稳定性强等特征。然而，它并不适用于左右手坐标系之间的变换。本文在已有的基于四元数的三维坐标变换解析算法基础上进行改进，使其适合于左右手坐标系之间的变换。同时，利用实际工程案例对其有效性进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍吉仓	同济大学测绘与地理信息学院	77	665	15.0	22.0
5	吕志鹏	同济大学测绘与地理信息学院	7	24	3.0	4.0