线性离散系统Delta域控制器设计

• 作者: 刘艳 潘丰
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散控制系统 delta域 广义Kalman-Yakubovic-Popov引理 模型匹配 H∞范数 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 571-577
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.05.010

摘要

针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标，给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分( PID )控制器设计方法。利用广义 Kalman-Yakubovic-Popov ( GKYP)引理将delta域按系统频率和采样周期的乘积进行划分，依据模型匹配原则将PID控制器的设计问题转化为求相应delta域区域内H∞范数构成的不等式最优解问题。进一步地，将问题转化为与系统状态空间各参数矩阵相关的线性矩阵不等式( LMI )求可行解问题。最后，通过数值例子证明，该方法提高了控制系统对采样周期取值的鲁棒性，满足预期的性能指标，且能保证系统的稳定性和最小相位特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丰	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	203	1133	16.0	23.0
2	刘艳	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	24	68	5.0	7.0