线性离散系统的最优预见控制

• 作者: 李冬梅 胡恒章 胡振坤
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预见控制,最优控制,前馈补偿,伺服系统 二次型性能指标
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 284-289
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 2659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2002.03.015

摘要

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究.这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化,在设计反馈控制器的基础上,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器,进一步改善了系统的性能.该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术,即预见步数的选取问题,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系,并给出了预见步数的选取方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冬梅	清华大学精密仪器与机械学系	81	611	13.0	21.0
2	胡恒章	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	37	409	12.0	18.0
3	胡振坤	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	4	1.0	1.0