受扰非线性离散系统的前馈反馈最优控制

• 作者: 唐功友 张宝琳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性离散系统 前馈反馈控制 最优控制 逐次逼近法 外系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.01.005

摘要

利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题.首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族.其次,构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列,并证明了解序列一致收敛到系统的最优解.最后,通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项,得到系统的前馈反馈次优控制(FFSOC)律及设计算法.仿真算例表明,该算法容易实现,且对抑制外部扰动的鲁棒性优于经典的反馈次优控制(FSOC).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	张宝琳	中国海洋大学信息科学与工程学院	5	77	4.0	5.0