含确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

• 作者: 唐功友 张宝琳 郑师
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散系统 时滞系统 最优控制 逐次逼近法 观测器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 1008-1012
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2006.06.031

摘要

研究在外界持续干扰的动态特征已知的情况下,线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制存在的唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的逐次逼近算法;通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律,并利用扰动观测器解决了其物理可实现问题.该算法容易实现,计算工作量小,且对外部持续扰动有良好的鲁棒性.仿真结果说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	张宝琳	中国计量学院信息与数学系	19	64	4.0	7.0
3	郑师	中国海洋大学信息科学与工程学院	2	23	2.0	2.0