线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制

• 作者: 唐功友 赵翀
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 线性系统 观测器 输出反馈 最优控制 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 119-123,128
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.01.020

摘要

首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律.然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题.进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律;提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法.最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	赵翀	中国海洋大学信息科学与工程学院	2	14	2.0	2.0