非线性离散系统最优控制--逐次逼近方法

• 作者: 刘鹏
• 来源期刊: 重庆工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性离散系统 最优控制 逐次逼近法 两点边值问题
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-058X.2006.02.013

摘要

研究了非线性离散系统最优控制问题,提出一种逐次逼近方法;首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族,然后通过构造线性两点边值问题族,将非线性两点边值问题转化为非奇次线性两点边值问题族;得到的最优控制律由精确控制项和非线性补偿项两部分组成,精确控制项可以通过求解Riccati方程求出其精确解,非线性补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;仿真结果证明了逐次逼近方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏	重庆工商大学计算机科学与信息工程学院	10	47	4.0	6.0