利用H-J-B方程的粘性逼近求解非线性最优控制

• 作者: 朱经浩 马婧瑛
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性最优控制 李级数 粘性逼近
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 电子电气与控制工程
• 页码范围: 947-951
• 页数: 5页
• 分类号: O232
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2005.07.019

摘要

利用李级数离散控制系统,逼近最优轨道,并利用H-J-B方程的粘性逼近估计值函数.进而借助动态规划原理,把非线性最优控制的数值求解转化为一组正定二次规划的求解.对一个非线性的动态规划过程进行线性化的逼近,这在理论上简化了非线性最优控制问题求解的困难,从实际计算数学的角度看,这也将加快非线性最优控制数值解的计算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱经浩	同济大学应用数学系	36	46	4.0	4.0
2	马婧瑛	同济大学应用数学系	1	4	1.0	1.0