多约束航天器飞越式接近的两级运动规划方法

• 作者: 孟云鹤 郝瑞 郭胜鹏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨服务 飞越式接近 轨迹规划 快速搜索随机树
• 年，卷（期）: shhtzyw_2015,（3）
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: V412.4

摘要

针对航天器在轨服务背景,研究了服务航天器在复杂约束条件下实现飞越式接近非合作目标的运动规划方法。根据飞越式接近过程对航天器运动状态调整的快速性、精确性要求,提出一种由改进的快速搜索随机树运动规划算法与进化算法结合的两级规划方法,并对复杂约束条件下航天器按指定时间到达指定运动状态过程进行规划。仿真结果表明：该法在保证规划效率的同时能得到平滑和优化的运动轨迹,可解决此类高维非线性运动规划问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟云鹤	国防科学技术大学航天科学与工程学院	24	80	5.0	7.0
2	郭胜鹏	国防科学技术大学航天科学与工程学院	5	13	3.0	3.0
3	郝瑞	国防科学技术大学航天科学与工程学院	2	3	1.0	1.0