管道地理位置测量系统的动态初始对准方法

• 作者: 李晖 杨理践 靳鹏 高松巍
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管道检测 地理位置测量 捷联惯性导航 组合导航 初始对准 变尺度 无迹卡尔曼滤波 里程轮
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 656-661
• 页数: 6页
• 分类号: TH82
• 字数: 4452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2015.06.11

摘要

针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晖	沈阳工业大学信息科学与工程学院	26	79	6.0	8.0
2	杨理践	沈阳工业大学信息科学与工程学院	183	1660	22.0	33.0
3	高松巍	沈阳工业大学信息科学与工程学院	145	1140	20.0	27.0
4	靳鹏	沈阳工业大学信息科学与工程学院	5	17	3.0	4.0