组合导航系统在管道地理位置测量中的应用

• 作者: 尹增亮 杨理践 高松巍
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管道地理位置 全球卫星定位系统 惯性导航系统 陀螺仪 加速度计 全球卫星定位系统接收机
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 414-417,421
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 3434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2006.04.014

摘要

管道的安全性在油气传输中有着非常重要的地位,定期检测损伤能使管道安全、高效地运行.对损伤进行精确定位,是评估及修复管道缺陷所必需的.介绍了管道地理位置测量的主要方法,讲述了惯性器件和GPS/INS组合导航系统的基本原理.利用了一种管道地理位置测量的有效方法,即GPS/INS组合导航系统,对组合导航系统的实验数据进行了分析.同时结合了惯性器件误差的主要来源,提出了减小误差的有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨理践	沈阳工业大学信息科学与工程学院	183	1660	22.0	33.0
2	高松巍	沈阳工业大学信息科学与工程学院	145	1140	20.0	27.0
3	尹增亮	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	11	1.0	1.0