RBF神经网络在组合导航系统中的应用

• 作者: 强明辉 蒋文
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 径向基函数神经网络 联邦Kalman 组合导航 信息融合
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研究与综述
• 页码范围: 20-23,66
• 页数: 5页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.004

摘要

针对Kalman滤波器自适应能力弱和组合导航系统存在外部干扰以及模型误差的问题.面向组合导航领域,该文提出了径向基函数神经网络(RBF)辅助联邦Kalman滤波的信息融合方案;结合神经网络和Kalman滤波2种方法共同提高系统的自适应能力,可以有效地消除外部的干扰和模型的不确定对系统的影响,使SINS/GPS/BDS组合导航系统有强大的鲁棒性.通过对仿真计算结果的分析,对比联邦Kalman和误差方向传播神经网络(BP)的信息融合方案,证明该方案能够有效地提高系统的导航精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强明辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	64	295	8.0	13.0
10	蒋文	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	4	2.0	2.0