基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验

• 作者: 张超 毛恩荣 谢斌 陈燕呢
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 拖拉机 控制系统 驱动控制器 驱动电路 保护电路
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 55-62
• 页数: 8页
• 分类号: S219.4
• 字数: 4095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.18.009

摘要

由于传统的内燃机拖拉机污染严重，噪音大，不适合工作在温室大棚等空间封闭狭窄的场合，开发小型电动拖拉机的需求变得日益迫切。设计了一种小型电动拖拉机用的永磁直流无刷电动机控制器，该控制器以myRIO为控制核心，智能化程度高，满足电动拖拉机运输、作业时多种动力工况要求。控制器外围电路包括MOSFET（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管）功率放大、栅极驱动、电流保护、低电压保护和温度保护等电路。运用LabVIEW/FPGA图形化编程环境，编写了ARM实时处理器控制流程和FPGA（field－programmable gate array，现场可编程门阵列）I/O驱动程序，软件由启动、驱动、欠压保护、过流保护、过热保护等子VI程序组成。通过样机试验表明，电动拖拉机工作正常，空载时启动电流为120 A，带载时启动电流为164 A，驱动时序符合直流无刷电动机要求。该设计方案解决了驱动控制器开发困难的问题，为电动拖拉机智能化的发展提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢斌	中国农业大学工学院	61	746	17.0	25.0
2	毛恩荣	中国农业大学工学院	158	2294	25.0	37.0
3	张超	中国农业大学工学院	110	973	17.0	24.0
4	陈燕呢	中国农业大学工学院	3	35	2.0	3.0