水泵叶轮焊接柔性生产单元的开发

• 作者: 柳宁 王海波
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 叶轮 机器人 焊接 柔性生产单元
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: * 应用技术 *
• 页码范围: 16-18,23
• 页数: 4页
• 字数: 1857字
• 语种: 中文

摘要

焊接柔性生产单元由直角坐标机器人、垛机和机器视觉系统集成，直角坐标机器人执行零件上下料、焊枪抓取、焊接；垛机是加工零件的存储站；机器视觉系统负责叶轮焊接部位检测、焊点质量检测和焊枪钨针烧蚀状态检测。该柔性生产单元适用于各种型号叶轮的自动焊接。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳宁	暨南大学信息科学技术学院	19	121	6.0	10.0
2	王海波		1	0	0.0	0.0