混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制

• 作者: 殷国栋 王金湘 金贤建 陈南
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 混合动力汽车 回馈制动 防抱死制动 滑模变结构控制 T-S模糊控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 1011-1016
• 页数: 6页
• 字数: 3133字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略.针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器.为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率.在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真.结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能量的回收率,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	王金湘	东南大学机械工程学院	12	108	7.0	10.0
3	殷国栋	东南大学机械工程学院	36	340	11.0	17.0
5	金贤建	东南大学机械工程学院	3	55	2.0	3.0