一种基于星载 GPS 的月球探测器导航算法

• 作者: 刘也 曹建峰
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星导航 自适应滤波 “嫦娥 5 号”飞行试验器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 313-317
• 页数: 5页
• 分类号: V557.1
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2015.04.003

摘要

为验证 GNSS 旁瓣信号对中高轨航天器在轨飞行的导航支持能力，“嫦娥5号”飞行试验器搭载了GPS 导航接收机。由于目前使用的星载导航解平稳性不够，为此，根据月球探测器不同飞行段落轨道动力学特性，建立了一种基于星载 GPS 数据的月球探测器实时导航算法。该算法充分考虑了月球探测器不同段落的动力学特性，基于 UKF 滤波设计，并引入了自适应策略，以降低滤波参数选取的难度。在分析星载 GPS 数据特点基础上，月地返回段实测数据的处理结果验证了算法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建峰		21	65	6.0	7.0
5	刘也		5	21	1.0	4.0