LiDAR 安置误差对定位精度影响分析

• 作者: 丁琼 吕俊涛 詹晓彬 陈高文
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR 安置误差 定位精度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: P231
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2015.03.021

摘要

机载LiDAR为复杂的多传感器集成系统，系统误差是影响LiDAR定位精度的主要误差源。本文基于LiDAR定位方程，模拟往返航飞轨迹和激光脚点数据，定量地引入安置平移和安置旋转误差，研究各个系统误差对定位精度的影响程度和规律。实验结果表明安置平移误差对激光脚点定位精度的影响在对应方向有等量影响，而安置旋转误差对定位精度的影响在对应方向与扫描角相关。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁琼	广东工业大学土木与交通工程学院	5	6	2.0	2.0
2	吕俊涛	广东工业大学土木与交通工程学院	1	2	1.0	1.0
3	陈高文	广东工业大学土木与交通工程学院	1	2	1.0	1.0
4	詹晓彬	广东工业大学土木与交通工程学院	1	2	1.0	1.0