基于倾角传感器的坡道角度识别研究

• 作者: 李楠 王洪亮 皮大伟 石秉良 谷文豪
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 车身倾角 坡道误差角 悬架 坡道传感器
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 566-572
• 页数: 7页
• 分类号: U463.54
• 字数: 3923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2015yx06003

摘要

针对坡道角度识剐问题,探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系.分析了汽车在坡道上的受力,并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨.根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角.运用Matlab/Simulink建立数学模型并进行仿真,生成坡道误差角曲线.结果表明:坡道误差角随着坡道角度增加而增大,限值可达6.5％,本文的识别方法可有效消除这一误差,提高坡道角度识别的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪亮	南京理工大学机械工程学院	35	143	7.0	9.0
2	谷文豪	南京理工大学机械工程学院	8	34	3.0	5.0
3	皮大伟	南京理工大学机械工程学院	23	83	5.0	8.0