基于激光测距雷达的数据采集系统

• 作者: 周奎 朱贤成 黄连丽
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测距雷达 数据采集 MSComm
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息与计算机科学
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 3131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2015.03.010

摘要

激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离，是汽车主动防撞系统的基础，也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232接口的LMS221型激光雷达的数据采集系统。首先介绍了串口通信的基础知识以及LMS221激光雷达的数据格式，接着介绍了激光测距雷达数据采集系统的主要技术及算法，最后对系统的各个功能模块进行了仿真与测试，经测试系统效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄连丽	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	13	24	3.0	4.0
2	周奎	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	11	39	4.0	6.0
3	朱贤成	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	5	9	2.0	2.0