嵌入式视觉的测距系统设计

• 作者: 刘昌辉 帅考 杨维荣
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 机器视觉 图像处理 单目测距
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 2779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2015.04.014

摘要

行车操作人员在实际操作过程中,会出现对与之相邻障碍物之间的距离太近而不能及时规避情况,导致碰撞事故的发生.针对这一问题,笔者构建了以ARM11微处理器为核心,以USB摄像头为图像采集设备的测距系统,在基于机器视觉和图像处理的基础上,将单目视觉和激光技术相结合,考虑对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果影响,将激光点作为特征点的单目视觉测距的方法.实验结果表明,该系统能有效的测量与障碍物的距离,测量准确,可靠性高且满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昌辉	武汉工程大学计算机科学与工程学院	15	40	4.0	5.0
2	帅考	武汉工程大学计算机科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
3	杨维荣	武汉工程大学计算机科学与工程学院	1	2	1.0	1.0