随动控制部件检测平台设计及模拟负载分析

• 作者: 于宝成 周卓洋 曹鹏彬 肖敏
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光电雷达随动控制部件 检测平台 模拟负载 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TP206
• 字数: 3158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2015.04.013

摘要

针对传统检测方式在检测光电雷达随动控制部件时使用和管理的不便,提出随动控制部件检测平台的软、硬件设计方案,并对光电雷达传感部件的模拟负载进行设计.此外,针对实际应用中光电雷达对俯仰、方位机构直流电机的性能要求,设计飞轮负载.利用ADAMS建立俯仰、方位机构的动力学模型,验证飞轮尺寸设计的合理性;利用MATLAB/Simulink建立单闭环直流电机控制系统,并基于Adams和MATLAB进行联合仿真.仿真结果显示,飞轮能在较短响应时间内由初始位置稳定地接近期望偏角.建立的动力学和控制系统模型能够准确反映随动控制部件模拟负载的工作过程,满足设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹鹏彬	武汉工程大学机电工程学院	23	36	4.0	5.0
2	肖敏	武汉工程大学机电工程学院	19	86	5.0	9.0
3	周卓洋	武汉工程大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
4	于宝成	武汉工程大学计算机科学与工程学院	14	30	3.0	4.0