考虑自动驾驶仪二阶动态特性的局部收敛导引律

• 作者: 宋书中 张森 李磊 马建伟
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导弹 自动驾驶仪 动态特性 视线角速率 制导精度 局部稳定
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 7-10,14
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2015.03.002

摘要

探讨了在考虑驾驶仪二阶动态特性的情况下,拦截高速机动目标的末制导律设计问题.提出了一种局部稳定性理论,并应用该理论对系统的状态变量进行分析,根据变量对制导效果的影响,将系统分解为两个子系统,对子系统设计Lyapunov函数,证明其稳定性,并由局部稳定推出全局稳定.在整个设计过程中,仅考虑视线角速率的变化,使得设计过程大大简化,设计的导引律有效地克服了自动驾驶仪动态延迟对制导精度的影响.仿真结果表明,在目标做各类机动且自动驾驶仪存在较大滞后的情况下,该导引律仍具有较高的制导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建伟	河南科技大学信息工程学院	72	360	10.0	16.0
2	宋书中	河南科技大学信息工程学院	67	201	9.0	11.0
3	张森	河南科技大学信息工程学院	24	50	3.0	6.0
4	李磊	河南科技大学信息工程学院	12	37	4.0	5.0