一类非线性系统有限时间流形吸引的浸入与不变控制

• 作者: 卢鸿谦 张旭 黄显林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 系统浸入 不变流形 有限时间 外部扰动
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1592-1598
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.14049

摘要

本文对一类非线性系统,提出了一种设计渐近稳定控制律的有效方法.其中,通过更新系统浸入与不变流形理论的应用方法,流形的吸引坐标可以在有限时间内收敛到平衡点.为了得到闭环系统的稳定性,增广系统的各个信号被证明是有界的.本文得出的一个重要成果是流形吸引有限时间的计算方法.此外,在施加了有限时间流形吸引控制器之后,流形对外部有界未知扰动具有不敏感性.最后利用车摆系统来论述所提出的控制方法的设计步骤,以及通过仿真验证控制器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	71	795	16.0	24.0
2	卢鸿谦	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	26	295	10.0	17.0
3	张旭	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	40	170	7.0	10.0