基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证

• 作者: 冯栋彦 王介鹏 王湘江 田素坤 赵祥龙
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 导电聚合物 聚吡咯 驱动器 悬臂梁结构 等效模型
• 年，卷（期）: 2015,（31）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 48-55
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 字数: 380字
• 语种: 中文

摘要

导电聚合物因具有能耗小、质轻、柔韧性好等优异特性,在生物机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景.针对多层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型.测量驱动器施加0～1V低电压时的基体弯曲变形量,通过研究驱动器的弯曲位移与电压、力与电压的关系,建立电压与等效均布载荷的函数关系式.实验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,当电压为1V时偏转位移可达到驱动器长度的一半,并且得出电压与应变的比例因子.最后,通过驱动器举起约为5倍自身重量的重物移动2.71 mm,验证了驱动器顶端可以承受力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	赵祥龙	南华大学机械工程学院	7	11	2.0	3.0
3	冯栋彦	南华大学机械工程学院	13	17	3.0	4.0
4	田素坤	南华大学机械工程学院	6	7	2.0	2.0
5	王介鹏	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0