导电聚合物驱动器悬臂梁模型建立及柔性抓取装置设计

• 作者: 王湘江 田素坤
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导电聚合物 聚吡咯 柔性手爪 悬臂梁结构 等效模型 驱动器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 489-494
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.04.005

摘要

基于导电聚合物具有柔韧性好、驱动电压低、能耗小等特性，采用自制的多层弯曲型导电聚合物驱动器搭建实验系统，依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。通过测量驱动器的弯曲变形量建立偏转位移与电压、长度的函数关系式，并且计算出等效均布载荷值。实验结果表明，驱动器偏转位移与电压、长度成线性关系；当驱动电压达到1.0 V时，驱动器偏转速度趋于稳定，且偏转效果最佳。为改善普通微操作装置结构复杂、能耗大的缺点，采用导电聚合物智能材料设计并制作出微型手爪制动器，最后验证了手爪可稳定抓起0.0111 g左右的重物。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	田素坤	南华大学机械工程学院	6	7	2.0	2.0