导电聚合物驱动器力学模型建立的研究

• 作者: 王湘江 田素坤
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导电聚合物驱动器 悬臂梁模型 聚吡咯
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 870-876
• 页数: 7页
• 分类号: TH113
• 字数: 3452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0609

摘要

针对自制的三层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器的力学模型.测量驱动器施加低电压(0～1 V)时的基体弯曲变形量,通过研究驱动器的弯曲位移与电压、力与电压的关系,建立了电压与均布载荷的函数关系式.实验结果表明,电压与垂直方向位移成线性关系,当电压为0.7 V时位移可达到17 mm,并且得到电压与应变的比例因子近似为α=0.013.最后计算驱动器各等分点的理论偏转位移与测量值的偏差,得出最大偏差很小,验证了模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	田素坤	南华大学机械工程学院	6	7	2.0	2.0