弯曲型导电聚合物驱动器逆模型控制

• 作者: 刘怀民 尚星良 王湘江
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 生物传感器 导电聚合物驱动器 系统辨识 逆模型控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 1522-1528
• 页数: 7页
• 分类号: TH165
• 字数: 4036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.10.010

摘要

针对三层弯曲型导电聚合物驱动器，研究了一种无需外部传感反馈装置的逆模型控制方法。通过实验辨识获得驱动器系统传递函数准确，以驱动器系统的4阶传递函数建立的逆模型控制系统结构简单、易于实现。通过补偿驱动器位移漂移特性提高位移控制精度。实验结果表明：其所提出的具有位移漂移补偿的逆模型控制位移输出能够快速有效地跟踪驱动器的实际位移响应，同时精度符合控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王湘江	南华大学机械工程学院	88	345	11.0	15.0
2	刘怀民	南华大学机械工程学院	8	18	3.0	4.0
3	尚星良	南华大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0