一种采用距离／距离变化率的室内跟踪算法

• 作者: 刘钰洁 邱书波
• 来源期刊: 齐鲁工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 室内跟踪 距离变化率 能观性
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2015.01.009

摘要

为了提高室内跟踪模型的精度和可靠性，本文提出了一种采用距离／距离变化率的改进型模型。这种模型采用扩展卡尔曼滤波（ EKF）对盲节点的位置和速度进行最优估计，并且盲节点到参考节点的距离及其对应的距离变化率作为EKF的观测量。同时，本文还将提出模型的能观性与传统模型进行了比较分析。仿真结果表明，与传统模型相比较，本文提出的模型对位置和速度的预估精度有明显提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱书波	齐鲁工业大学电气工程与自动化学院	9	30	3.0	5.0
2	刘钰洁	齐鲁工业大学电气工程与自动化学院	3	1	1.0	1.0