基于分块ROAM算法的大规模路面点云重建

• 作者: 吴启芳 唐好选 顾海燕
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路面重建 点云 细节层次
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4929字
• 语种: 中文

摘要

本文主要工作是根据车载激光获取的路面点云数据，在尽量保留路面特征的基础上，建立路面细节层次模型。通过对比相关技术，研究了基于分块的ROAM算法，实现了实时调度大规模路面点云并建模的工作。首先将点云数据通过内存映射读入内存，选取进行建模的初始点云数据，对建模数据进行分块，根据与视点的距离建立两个不同评价准则，建立二元三角树，实现了三维路面可视化及漫游，并利用文件数据动态更新显示的数据。实验结果表明，文中算法能够很好地处理大规模点云数据，并且能保留路面特征。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐好选	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	27	194	8.0	12.0
2	吴启芳	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0
3	顾海燕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0