基于Unity 3D果树交互虚拟修剪技术及其实现

• 作者: 吕萌萌 吴建伟 郭新宇 陆声链
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 果树修剪 修剪模拟 虚拟现实 可视化
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 7-11,35
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.98
• 字数: 3504字
• 语种: 中文

摘要

针对真实果树进行修剪试验存在不可逆性、成本高、修剪效果难以快速呈现等缺点，将Unity3D虚拟现实技术应用到果树的枝、叶、花等修剪模拟。首先通过三维扫描仪获取果树形态数据；然后三维重建得到模型导入unity创建虚拟果园；利用射线拾取算法鼠标可以拾取果树枝条上设置的修剪点，由修剪规则判断若修剪点选取正确，出现“虚拟剪刀”，并利用包围盒层次法进行碰撞检测以修剪动画的方式剪掉拾取对象。以单株柑橘为例，模拟了其某枝条疏花疏果及果实采摘交互修剪过程。实验结果表明，该方法能直观形象地模拟果树修剪过程，符合真实的人工修剪操作，树木真实感较好，对果树修剪的教学和研究有较好的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕萌萌	首都师范大学信息工程学院	2	26	2.0	2.0
5	郭新宇		48	365	11.0	17.0
6	陆声链		18	181	8.0	13.0
7	吴建伟		16	50	4.0	6.0