二维精密定位平台控制算法研究

• 作者: 包建东 徐威利 胡伟伟 谢小敏
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定位平台 设定位置 控制算法 光栅位移传感器 定位精度
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 540-545
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2015.06.014

摘要

本文设计了一种二维平台自动定位系统及控制方案,该系统利用光栅位移传感器的光电转换原理产生平台位置信息,利用电机驱动器控制电机旋转.光栅尺数显表和电机驱动器通过串口与计算机相连,计算机利用LabVIEW软件编写控制程序并控制平台移动,然后把平台的位置变化实时显示出来并保存相关数据,最后使用MATLAB软件对位置数据进行分析、处理.该系统使用位置式PID、速度积分式PID以及模糊控制技术分别对二维平台进行自动定位控制,最后通过稳定时间及稳定精度的比较,选择最适合的速度积分式PID控制技术作为本系统最终采用控制方案.实验结果证明,本文所设计的定位系统实时性高,定位精度可达微米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包建东	南京理工大学机械工程学院	41	327	8.0	16.0
2	胡伟伟	南京理工大学机械工程学院	8	35	3.0	5.0
3	谢小敏	南京理工大学机械工程学院	3	11	2.0	3.0
4	徐威利	南京理工大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0