倒立摆系统的虚拟现实仿真方法在数学教学中的应用

• 作者: 张亚平 徐秀艳 王葳 赵国亮 黄沙日娜
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 教育
• 关键词: 倒立摆系统 Simulink 虚拟现实 数学模型
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 67-69,72
• 页数: 4页
• 分类号: O231|G642.0
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2015.06.020

摘要

探讨了虚拟现实技术在数学建模课程建设中的应用。利用 Blender 软件对倒立摆系统进行了实物建模，得到了倒立摆系统的虚拟模型。导出虚拟模型为虚拟现实场景文件。利用一种新的滑模控制技术和Matlab中的Simulink仿真工具，实现了倒立摆系统的虚拟仿真。提出的虚拟现实仿真方法可以很方便地应用在日常教学中，还集成到在线课程的动态演示系统中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国亮	黑龙江科技大学理学院	18	39	4.0	5.0
2	王葳	黑龙江科技大学理学院	23	29	3.0	4.0
3	徐秀艳	黑龙江科技大学理学院	20	25	3.0	4.0
4	黄沙日娜	黑龙江科技大学理学院	19	36	4.0	5.0
5	张亚平	黑龙江科技大学理学院	12	19	2.0	3.0