基于线性误差模型的磁张量系统校正

• 作者: 任国全 尹刚 张光 张英堂 陈建伟
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 磁张量 校正 线性误差模型 坐标系旋转角度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 1012-1016
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503048

摘要

针对磁张量系统中存在单个三轴磁场传感器自身误差(三轴非正交性误差、各轴灵敏度不一致误差和零点偏移误差等)和三轴磁场传感器轴系间对正误差的问题,提出基于线性模型的磁张量系统校正方法.对于单个三轴磁场传感器建立了关于三轴非正交、各轴灵敏度不一致和零点偏移的线性误差模型,对于三轴磁场传感器轴系间对正误差建立了关于坐标系旋转角度的线性误差模型,通过广义逆的方法求解得到误差参数,将求解得到的误差参数代入测量数据,实现对磁张量系统的校正.实际测量试验表明,本文所提方法可以有效减小单个三轴磁场传感器自身误差和三轴磁场传感器轴系间的对正误差.