无刷直流电机自适应模糊PID控制器的设计

• 作者: 苏礼 薛彪 赵莉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模糊逻辑 PID控制器 参数自整定
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 117-119
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.11.117

摘要

由于无刷直流电机的非线性和工况的复杂性,容易造成常规PID伺服控制效果不理想.为了提高无刷直流电机伺服控制系统的性能和PID参数整定效率,文中设计出一种自适应模糊PID控制器.利用模糊逻辑对PID控制器参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调整,确保在运行过程中系统性能实时优化,从而使无刷直流电机快速启动性和抗扰动性得以提高,并且负载转矩发生变化的时候能够及时的调整系统使其稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛彪	陇东学院电气工程学院	13	24	3.0	3.0
2	苏礼	陇东学院电气工程学院	7	10	2.0	2.0
3	赵莉	陇东学院电气工程学院	6	10	2.0	3.0